O Rally da Acessibilidade tem como praticantes pessoas com algum tipo de dificuldade em andar ou enxergar.
O sistema sempre é o mesmo dos outros Rallys de competição:
Quando praticado por cadeirantes, as cadeiras de rodas devem seguir a velocidade estipulada em planilha e para cada segundo atrasado perde um ponto, para cada segundo adiantado perde dois pontos, tudo isso passando por obstáculos naturais.
Ganha quem menos pontos perder.
As equipes poderão ter de 03 a 04 integrantes e pelo menos uma das pessoas deverá ser alguém que possui todas as possibilidades normais de andar, para poder contar passos e ajudar em situações adversas.
Vão existir também categorias de pessoas com dificuldades de caminhar, mas que não precisam da cadeira de rodas.
Outra categoria de Rally da Acessibilidade, são os Rallys para pessoas com dificuldade em enxergar.
Neste caso, a planilha deve ser feita em Braile e os participantes deverão usar uma venda.